Yangın söndürme teknolojileri: Robotlar

İTFAIYE BÖCEK VE ROBOT ÇALIŞMALARI.

DÜNYANIN HER KÖŞESİNDE YANGIN ZARARLARININ AZALTILMASI VE İTFAİYECİLERİN KORUNMASI İÇİN ROBOT ÇALIŞMALARI HIZLA SÜRDÜRÜLMEKTEDİR. HENÜZ EMEKLEME DEVRESİNDE OLMASINA RAĞMEN ENDRÜSTRİYEL TASARIM ALANINDA BÜYÜK GELİŞMELERE GEBE BİR BİLİM DALI OLARAK DESTEKLENMESİ GEREKMEKTEDİR. A.S


İTFAIYE BÖCEKLERİ.

Her yaz orman yangınlarıyla boğuşuyoruz. Orman yangınlarına müdahalede en çok zorlanan konular zamanında ve yerinde müdahale edebilmek. Almanya’nın Magdeburg-Stendal Yüksekokulundan araştırmacılar bu sorunu kökünden çözmek için robotları kullanmayıdüşünüyorlar.



Tasarladıkları OLE adındaki robot ormanda gezinip alev algılayıcı sensörleri ile potansiyel tehlike oluşturan alevleri bir felakete dönüşmeden bulup su püskürterek söndürecek.
OLE, 6 bacağı ile arazi koşullarına bağlı olarak 10-20 km hızla gidebiliyor.

Eğer yangınla baş edemezse haber verdiği itfaiye ekipleri gelene kadar kabuklu kırkayaklar gibi kıvrılıp top şekline geliyor ve kendini kabuğunun altında korumaya alıyor.



Bu durumda seramik-fi ber kompozit yapılı kabuğu robotu 1300ºC sıcaklıkta bile, ki bu sıcaklıkta çelik artık erimeye başlar, koruyabiliyor. Bunun için robotun kabuğunun altındaki sistemler de ısıya dayanıklı olarak tasarlanmış.

XXXXXXX

GURURUMUZ TÜBİTAK TASARIMI TÜRK İTFAİYE ROBOTU



İtfaiyeci Robot bir kilometre uzaklıktan kumanda edilebiliyor ve üzerindeki kamera aracılığıyla operatöre görüntü iletebiliyor.
İtfaiyeci Robot “Robofire” merdiven tırmanabiliyor, ortamdaki gaz miktarını analiz edip anında verileri operatöre aktarabiliyor.
İçindeki görüntü iyileştirme yazılımı sayesinde dumanlı ortamdan görüntü aktarabiliyor.

İtfaiyeci robot 230 kilogram ağırlığında ve tamamen milli tasarım ve üretim.
İtfaiyeci robotun yazılımı , TÜBİTAK’ın milli yazılımı olan Pardus’la gerçekleştirildi.



XXXXXX

İNGİLİZ İTFAİYE ROBOTU



İngiltere'de yangınla mücadelede yepyeni bir dönem başlıyor. Şimdiye kadar ağırlıklı olarak insan gücüyle söndürülmeye çalışılan yangınlar ve yangın kurtarma operasyonları artık robotlar tarafından gerçekleştirilecek. Son 2 yıldır bu konuda çalışmalar ve denemeler sürdüren Londra itfaiyesi nihayet robotların bu işi becerebileceğine ikna oldu.

İngilizler yangınla mücade için 2 ayrı tip robot kullanacaklar. QinetiQ robotlarının ilki olan Talon daha önce Irak'ta bomba imha görevleri de yürütmüştü. Ufak ve kontrolü oldukça kolay olan Talon'un görüntü iletme özelliği ve termal kamerası yangın ile ilgili tüm detayları yakından incelemeyi sağlayacak. Black Max adlı dört tekerlekli ikinci robot ise oldukça iri ve su püskürtecek hortuma sahip. Ve son olarak Brokk 90 erişilmesi zor olan bölgelere ulaşabilmek için kazma ve enkaz kaldırma görevlerini üstlenecek. Bu robotlar özellikle yangının çok yoğun olduğu veya artçı patlamaların meydana gelme olasılığı bulunan durumlarda itfaiye ekiplerine yardımcı olacaklar.



XXXXXX

HIRVAT İTFAİYE ROBOTU




Yaz aylarında yaygınlaşan orman yangınlarıyla mücadele etmek için yeni bir teknoloji geliştirildi. Bilgisayar oyunlarından esinlenilerek icat edilen insansız yangın robotu, büyük çaplı yangınlarda kullanılmak üzere üretildi. Hırvatistan’da bulunan DOk-ING isimli şirketin ürettiği yangın robotu (Firerob) ateşe dayanıklı özel bir robot. Uzaktan kumandalı bu robot, itfaiye araçlarının giremeyeceği yerlere girebiliyor.
Hırvat şirketin araştırma ekibi lideri Zoran Boskovic, “Bu araç çok zor durumlar için geliştirilmiş bir yangın söndürme cihazı. Aracı kullanmak çok kolay. Aslında bilgisayar oyunlarından esinlenerek bu aracı hazırladık. “ sözleriyle yeni icatlarını açıklıyor.
Yangın robotunu tanıtan Boskovic, “ Dayanıklı, güçlü ve teknolojik. Biz buna Firerob yani yangın robotu adını verdik. İtfaiyeciler için büyük bir yenilik. Yangın robotuna özel tasarlanmış özel bir uydu takip sistemi bulunuyor. Ayrıca, bu araç 30 ton yük taşıyabiliyor. Saatte 10 kilometre hızla ilerliyor.
Aracın önündeki özel cihazla duvarları delebilirsiniz. 5 tonluk yükleri 180 santimetre yüksekliğe kaldırabilirsiniz. Yangın robotunun farklı noktalarında 7 kamera bulunuyor. Ayrıca, gece görüşü sağlayan kızıl ötesi kamera teknolojisine de sahip.” sözleriyle tanımlıyor. Yangın robotu, duman altında insan silüetlerini tanıyabiliyor. Bu sayede, aracın sürücüsü orada bir insan olduğundan haberdar oluyor ve kurtarma ekiplerini çağırabiliyor.
Bu robotu üreten DOK-ING firması aslında maden temizleme araçları üreten bir şirket. Ancak, yangın robotu için büyük ümitler taşıyor. Satış Sorumlusu Mladen Jovanovic, “Bu robotun nükleer santrallerde, kimyasal endüstrisinde, petrol rafinerilerinde ve silah mühimmat depolarında kullanabileceğini düşünüyoruz. Kısacası, patlama ve yangın tehlikesinin bulunduğu hemen hemen bütün sanayi alanlarında kullanışlı bir robot.” sözleriyle geniş bir pazara sahip olduklarını kaydediyor.
Yangın robotunun prototipi, Avrupa Birliği Araştırma Projesi çerçevesinde geliştirildi. Bu robot, sayesinde Hırvat mühendisler, bu alandaki teknoloji üzerine uzmanlık sağladı. Jovanovic, “İskoçya’dan Scot-Atri firması bize özel iki ateşe dayanıklı zırh üretti. Bu zırh, robotun yüksek sıcaklıklarda daha uzun süre çalışmasına müsaade ediyor. “ sözleriyle icatın bir Avrupa çalışması olduğunun altını çiziyor.
İki yangın robotu, şimdiden Rusya Hükümetine satılmış durumda. Bu arada, Hırvat mühendisler hala robot üzerine bazı ince düzeltmeler yapmaya devam ediyor. Jovanovic, “Robotun GPS özelliklerini geliştirmeye çalışıyoruz. Zira, bence gerçek bir robot araç herşeyi operator olmadan kendi yapabilmeli.” ifadelerini kullanıyor.

XXXXXX

JAPON İTFAİYE VE KURTARMA ROBOTU




Her türlü robot teknolojisinde dünya lider olan Japonlar bu sefer gerçekten çok önemli bir amaca hizmet eden bir robot yaptılar. Bu robot, yangınlarda bina içine girerek kurtarılmayı bekleyen insanları kendi içinde bulunan koruyucu bölüme çekerek kurtarıyor. Robot şimdilik uzaktan kumandayla kontrol edilmek zorunda çünkü robotlar henüz bütün bu işlemleri kendi başlarına yapacak kadar zeki değiller. Ancak bu teknoloji bu hızla gelişmeye devam ederse belki ilerde itfaiyecilerin yerini tamamen robotlar alabilir.

XXXXXX

TÜRK ÇOCUKLARININ 11O ROBOT PROJELERİ.



Orman yangınları doğaya büyük zarar verir. Çıkan yangınları söndürmek için emekler sarf edilir ve bazen yangınlar can kayıplarına da sebep olur. Yapmış olduğumuz bu çalışma itfaiye erinin girmesinin sakıncalı olabileceği yerlerde ve kapalı alanlarda meydana gelen yangınlara otomatik olarak müdahale edebilir. Üzerindeki kamera sayesinde 100 metre uzaktan kumanda edilebilen robot, gaz sensörüyle ortamdaki atmosferi analiz ederek, ortamın insan sağlığına zararlı olup olmadığını tespit etmektedir. Proje ayrıntıları,resimleri ve çalışma diyagramları için Üzerinde bulunan üç eksende hareket edebilen su monitörüyle, su püskürtme özelliğine de sahip olan robot, 45 derecelik eğimdeki merdiven veya benzeri yerlere tırmanabilir.180 derece dönebilen su monitörüyle, her türlü
yangına müdahale edebilen robot, kurulu mekanizma sayesinde içinde bir çeşit toz bulunan ''yangın topu'' nu 30 metre ileriye fırlatabilir.
Robot, gece görüş özelliği sayesinde gece meydana gelen yangınlara da müdahale edebilir.

xxxxxxxx

DUYARLI İNSANLARIMIZIN PROJELERİ DESTEKLENMELİ:

itfaiyeciler Yanmasın” Diye Proje Üretti



Mesleki ve Teknik Eğitim Okulları arasında gerçekleştirilen Proje Tabanlı Beceri Yarışması'nda 'İtfaiye Tank' projesi büyük ilgi gördü.
28 Şubat-4 Mart 2011 tarihleri arasında yapılan Proje Tabanlı Beceri Yarışması'na katılan projeler Merkez teknik ve endüstri Meslek Lisesi'nde sergilenmeye başlandı.
Sergilenen projeler arasında, 'İtfaiye Tank' projesi büyük dikkat çekti. Hürriyet Endüstri Meslek Lisesi öğrencilerinden Yılmaz Çıklabaş ve Yunus Kaya tarafından yapılan projede, uzaktan kumandalı, wireles görüntü aktaran, LPG ve doğalgazı algılayan sensörlü yangın söndürme robotu, ziyaretçilerin büyük ilgisini çekti. 'İtfaiye Tank' adı verilen projeyi ortaya koyan Yılmaz Çıklabaş, “Benim bir akrabam itfaiyeciydi. Çıkan bir yangında yaralandı ve vücudunun büyük bir bölümü yandı. Ben de bu tür bir olayın tekrar yaşanmaması ve itfaiyecilerin bu tehlikeli durumlarda daha rahat çalışabilmelerini sağlayacak proje üretmek istedim. Ortaya bu proje çıktı” diye konuştu.

xxxxxxx

TÜRK ÖZEL SEKTÖRÜ ATAKTA



Türk savunma sanayine şüpheli paket tespit sistemi ve bomba imha robotunu kazandıran Elektroland şirketi, şimdi de % 100 yerli yangın söndürme robotu üretti.

Elektroland şirketi ortaklarından Zihni Demir, bugüne kadar yaptıkları çalışmalar ve firmanın yeni ürünü ''yangın söndürme robotu'' hakkında bilgi verdi.

Elektronik kart tamiratı için 1996 yılında kurdukları şirketle işe başladıklarını, daha sonra savunma sanayine yöneldiklerini ve şu anda çalışmalarını Bilkent Cyberpark'taki 350 metre karelik alanda sürdürdüklerini anlatan Demir, yaptıkları çalışmalarla şüpheli paket tespit sistemi ve bomba imha robotunu savunma sanayinin hizmetine sunduklarını söyledi.

Uzun zamandır yangın söndürmeye ilişkin bir proje üzerinde çalıştıklarını ifade eden Demir, çalışmaların tamamlandığını ve ''yangın söndürme robotu''nun kullanıma hazır olduğunu bildirdi.

Yangın söndürme robotunun Türkiye'de ve dünyada ''ilk ve tek'' olduğunu söyleyen Demir, robotu, yangın sırasında insana gelebilecek zararı en aza indirgemek amacıyla ürettiklerini belirtti.

Demir'in verdiği bilgilere göre, itfaiye erinin girmesinin sakıncalı olabileceği yerlerde kullanılacak olan robotun üzerinde 4 adet kamera bulunuyor. Üzerindeki kameralar sayesinde 400 metre uzaktan kumanda edilebilen robot, gaz sensörleriyle ortamdaki atmosferi analiz ederek, ortamın insan sağlığına zararlı olup olmadığını tespit edebiliyor.

YANGIN TOPU

Üzerindeki üç eksende hareket edebilen 2 adet su monitörüyle su püskürtme özelliğine de sahip olan robot, 45 derecelik eğimdeki merdiven veya benzeri yerlere tırmanabiliyor. 360 derece dönebilen su monitörleriyle, cephanelik yangınları, orman yangınları ve kapalı alan yangınları da dahil her alandaki yangına müdahale edebilen robot, kurulu mekanizma sayesinde 60 metre ileriye içerisinde bir çeşit toz bulunan ''yangın topu'' fırlatabiliyor. Robotun fırlattığı top, ateşi gördüğü anda patlıyor ve 2 metre karelik alandaki yangını anında söndürüyor.

Yangına hem gaz topu atarak, hem de suyla müdahale edebilen robot, gece görüş özelliği sayesinde yangına gece de müdahale edebiliyor. Robot, boya ve ısı yalıtımı sayesinde de 400-500 derecedeki yangının içerisine girebiliyor ve zarar görmeden yangına müdahale edebiliyor.

Zihni Demir, bütün aksamları hidrolik sistemle hareket eden robotta kullanılan yazılım dahil bütün elektronik ve mekanik donanımın Türk malı ve yerli üretim olduğunu belirterek, ''Buna yüzde yüz Türk robotu da diyebiliriz'' ifadesini kullandı.

Yangın söndürme robotunun yanı sıra, ''yangın söndürme ve bomba imha robotunun'' birlikte bulunduğu bir model daha ürettiklerini bildiren Demir, bunun da dünyada bir ''ilk'' olduğunu söyledi. Demir, hidrolik sistemle çalışan ve yangın söndürmenin yanında, su basıncını kullanılarak bombayı etkisiz hale getirebilen robotun, bubi tuzakları ve canlı bombalara karşı da kullanılabildiğini kaydetti.

''YURT DIŞINA ROBOT İHRAÇ EDİYORUZ''
Projeleriyle ilgilenen Suriye güvenlik güçlerinin şimdiye kadar bir adet bomba imha robotu bir adet de yangın söndürme robotu aldığını belirten Demir, Suriye'den 10 adet daha robot siparişi aldıklarını bildirdi.

xxxxxx

ABD 'Lİ YANGIN ROBOTU







Belki bir gün şehirlerimizde - köylerimizde cadde kenarlarında hazır durumda bekleyen robot müfrezeleri olacak.Bir yangın anında çok basit yönlendirilen bu araçlar ile yangınlara müdehale mümküm olabilecek.

Yukarıda görülen robot 2006 yılı yapımıdır.
Dört çekerli hareket sistemine sahiptir.
Kolay yönlendirilir uzaktan kumanda sistemine sahiptir.
Işıklandırma sistemi mevcuttur.
Tamamen modüler sistemden oluşturulmuştur.
Tam kapasite 6 saat çalışabilir durumdadır.
Hareket etmesi bir araba sayesinde olmaktadır.
Dakikada 7600 litre su iişleme kapasitesine sahip su topları vardır.
Diendiği takdirde köpük işleyebilir.

ÇEŞİTLİ ROBOTLAR.







AHMET SERTKAN
YANGIN UZMANI

Kaynaklar.
www.firerob.info
www.robotbooks.com/fire-fighting-robot.
www.fireandrobot.com
Günlük haber gazeteleri



Devamını okuyun...>>